Ezi-SERVO 에 적용된 Encoder는 A, B, Z상 출력이 가능합니다.

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일반적인 Open Loop 스텝 모터의 경우는 Z상 출력이 없지만 여자 타이밍 신호 출력(상여자 원점신호)을 제공합니다.
하지만 저속에서만 유효한 신호가 출력되며, 1회전 당 50개(모터 종류에 따라 갯수의 차이는 있음)의 신호가 발생하므로
원점신호를 사용하기 어려운 단점이 있습니다. 그러나 Ezi-SERVO 제품은 스텝모터에 엔코더가 장착 되어 있는
Closed Loop System으로 Z상 출력이 가능하며, 또한 A상과 B상의 엔코더 신호 출력도 동시에 가능하기 때문에
상위제어기에서 이동 위치를 받아 위치 확인이 가능합니다.

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