스텝정렬에 의한 움직임 입니다.
전원 투입 전에는 모터의 회전자(모터 축)는 1개의 스텝인 1.8˚ 내에서 임의의 위치에 있게 됩니다.

전원을 투입하게 되면 고정자의 A상의 권선을 통해 여자를 하게 되며 A상으로부터 가장 가까운

회전자(모터 축)가 안정된 초기 위치로 이동하게 되므로 움직임이 발생합니다. 이를 스텝 정렬이라 합니다. 

일반적으로 파스텍에서 제공하는 스테핑 모터는 Hybrid 형에 Bi-Polar 타입으로 회전자는 50개의 소치(치 피치 7.2˚),

고정자의 소치는 48개(치 피치 7.5˚)로 이루어져 있습니다. 회전자의 치와 고정자의 치는 0.3˚의 각도차를 가지게 됩니다.

A상을 여자시켰을 때 일치한 회전자의 치로부터 다음 B상에 가까운 회전자의 치는 7번째가 됩니다. 따라서 A상을

여자시켰을 때와 B상을 여자 시켰을 때의 각도 차이는 (7.5˚ - 7.2˚) X 6 = 1.8˚ 이기 때문에 기본 회전의 스텝각은 1.8˚가 됩니다.