Ezi-SERVO 제품은 기본적으로 Full Closed Loop 제품입니다.
그러나 장비의 특성이나 고객 요청 사항에 따라 필요한 경우 Semi-Closed Loop를 적용하여 제품 판매를 하고 있습니다.

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표준 Ezi-SERVO 제품의 경우 0~최대 7 펄스까지 In-Position 설정이 가능하지만, Semi-Closed Loop이 적용 되는 경우, 파라미터 설정에 따라 “0” 일 경우는 Full Closed Loop 제어 “1”일 경우는 Semi-Closed Loop 제어로 변경 사용 가능하며, Semi-Closed Loop 일 경우의 In-Position 범위는 49펄스입니다.

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단, Semi-Closed Loop Mode 는 대관성부하의 정지 시 완전정지를 도울 수 있지만, 정지상태(±1.8°) 에서 Open Loop 로 제어를 하기 때문에 위치정밀도가 Full Closed Loop Mode 에 비해 정밀하지 않을 수 있으니 이점 참고 바랍니다.