파스텍의 Ezi-STEP 시리즈는 타사 제품과 차별되는 아래의 두 가지 기능에 의해 저속에서 보다 깨끗한 이미지를 구현 가능합니다.

1. 고정도 마이크로 스텝 기능 및 Filtering
- 고성능 DSP에 의해 기본 분해능인 1.8도를 최대 1/250(0.0072도)까지 분할 가능합니다.
- 기존의 드라이브와 달리, Ezi-STEP은 PWM제어를 매 25uSec 마다 수행하기 때문에 보다 정밀한 전류 제어가 가능함에 따라 고정도 마이크로 스텝이 가능합니다.
- 또한 극저속 영역에서 입력 펄스의 Software Filtering 기법에 의해 부드러운 운전이 가능합니다.

2. Software Damping
- 마이크로 스텝 구동 시 스테핑 모터에 가하는 전류는 정확한 정현파 형태지만, 실제로 모터 마그네틱 플럭스의 비선형성, 고속 영역에서의 역기전력 증가에 의한 모터 전류의 감소, 모터 상간 전압의 감소 등 모두 스테핑 모터의 진동을 유발하는 원인입니다. Ezi-STEP은 이 비선형성을 고성능 MCU에 의해 감지하여, 이를 보상하기 위해 모터의 자극 위치에 대한 전류의 위상을 제어함으로써 진동 억제가 가능 합니다. 스테핑 모터의 진동 억제가 가능함에 따라, 고속 영역에서의 운전이 가능합니다.

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