적용 모터 | EzM-20 series | EzM-28 series | EzM-35 series | EzM-42 series | |
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드라이브 형식 | EzS-PD-MI-20 series | EzS-PD-MI-28 series | EzS-PD-MI-35 series | EzS-PD-MI-42 series | |
입력 전압 | 24VDC ±10% | ||||
제어 방식 | 32bit MCU에 의한 Closed Loop 제어 | ||||
소비 전류 | 최대 500mA (모터전류 제외) | ||||
환경 | 온도 | · 사용: 0~50˚C · 보관: -20~70˚C |
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습도 | · 사용: 35~85% RH (결로는 없을 것) · 보존: 10~90% RH (결로는 없을 것) |
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내진동 | 0.5g | ||||
기능 | 회전 속도 | 0~3,000 [rpm]*1 | |||
분해능 [ppr] |
4,000/회전 엔코더 사용 모델: 500 1,000 1,600 2,000 3,600 5,000 6,400 7,200 10,000 4,000 10,000/회전 엔코더 사용 모델: 500 1,000 1,600 2,000 3,600 5,000 6,400 7,200 10,000 16,000/회전 엔코더 사용 모델: 500 1,000 1,600 2,000 3,600 5,000 6,400 7,200 10,000 16,000 20,000/회전 엔코더 사용 모델: 500 1,000 1,600 2,000 3,600 5,000 6,400 7,200 10,000 20,000 32,000/회전 엔코더 사용 모델: 500 1,000 1,600 2,000 3,600 5,000 6,400 7,200 10,000 32,000 (분해능은 DIP 스위치에 의해 설정)*2 |
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최대 입력 | 500KHz (Duty 50%) | ||||
보호 기능 | 과전류 이상, 과속도 이상, 위치 추종 이상, 과부하 이상, 과열 이상, 회생 전압 이상, 모터 접속 이상 엔코더 접속 이상, 인포지션 이상, 시스템 이상, ROM 이상, 위치 오차 초과 이상 |
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LED 표시 | 전원 상태, 인포지션 상태, Servo On 상태, 알람 상태 | ||||
인포지션 설정 | 0~F (DIP 스위치에 의해 설정) | ||||
위치 제어 Gain 설정 | 0~F (DIP 스위치에 의해 설정) | ||||
펄스 입력 방식 설정 | 1-Pulse / 2-Pulse (DIP 스위치에 의해 설정) | ||||
모터 회전 방향 설정 | CW/CCW (DIP 스위치에 의해 설정) | ||||
속도/위치 제어 명령 | 펄스 열 입력 | ||||
입 · 출력 신호 | 입력 신호 기능 | 위치 지령 펄스, Servo On/Off, 알람 리셋 (포토커플러 입력) | |||
출력 신호 기능 | 인포지션, 알람 (포토커플러 출력) 엔코더 신호(A+, A-, B+, B-, Z+, Z-, 26C31 상당의 라인 드라이브 출력), Brake 신호 |