Ezi-SERVO II - CC-Link 1 페이지

드라이브 사양

적용 모터		EzM2-20 series	EzM2-28 series	EzM2-35 series	EzM2-42 series	EzM2-56 series	EzM2-60 series	EzM2-86 series
드라이브 형식		EzS2-CL-20 series	EzS2-CL-28 series	EzS2-CL-35 series	EzS2-CL-42 series	EzS2-CL-56 series	EzS2-CL-60 series	EzS2-CL-86 series
입력 전압		24VDC ±10%						40~70VDC
제어 방식		32bit ARM에 의한 Closed Loop 제어
소비 전력		최대 500mA (모터 전류 제외)
환경	온도	· 사용: 0~50˚C · 보관: -20~70˚C
	습도	· 사용: 35~85% RH (결로는 없을 것) · 보존: 10~90% RH (결로는 없을 것)
	내진동	0.5g
기능	회전 속도	0~3,000 [rpm]^*1
	분해능[ppr]	4,000/회전 엔코더 사용 모델: 500 1,000 1,600 2,000 3,600 5,000 6,400 7,200 10,000 4,000 10,000/회전 엔코더 사용 모델: 500 1,000 1,600 2,000 3,600 5,000 6,400 7,200 10,000 16,000/회전 엔코더 사용 모델: 500 1,000 1,600 2,000 3,600 5,000 6,400 7,200 10,000 16,000 20,000/회전 엔코더 사용 모델: 500 1,000 1,600 2,000 3,600 5,000 6,400 7,200 10,000 20,000 (분해능은 파라미터에 의해 설정)
	보호 기능	과전류 이상, 과속도 이상, 위치 추종 이상, 과부하 이상, 과열 이상, 회생 전압 이상, 모터 접속 이상, 엔코더 접속 이상, 인포지션 이상, ROM 이상, 위치 오차 초과 이상
	LED 표시	전원 상태, 알람 상태, 인포지션 상태, Servo On 상태
	인포지션 설정	0~63 (파라미터에 의해 설정)
	위치 제어 Gain 설정	0~63 (파라미터에 의해 설정)
	모터 회전 방향 설정	CW/CCW (파라미터에 의해 설정)
CC-Link	장치 분류	Remote Device Station
CC-Link	점유국 수	1 국, 2 국
입 · 출력 신호	입력 신호 기능	3개의 고정 입력 (LIMIT+, LIMIT-, ORIGIN), 7개의 가변 입력 (포토커플러 입력)
입 · 출력 신호	출력 신호 기능	6개의 가변 출력 (포토커플러 출력), Brake 신호

* 1 : 최대 회전 속도는 분해능에 따라 달라집니다. 분해능 10,000 [ppr]까지의 최대 회전 속도는 3,000 [rpm]입니다. 그 이상의 분해능에서는 최대 회전 속도가 낮아지게 됩니다.
* 2 : 설정 분해능이 엔코더 분해능 이상인 경우, 엔코더 펄스 사이의 마이크로 스텝으로 구동됩니다.

시스템 구성도

Ezi-SERVO II CC-Link

Ezi-SERVO II CC-Link 86mm

외부 배선도

Ezi-SERVO II CC-Link

[주의사항] 모터용 중계케이블 연결 시에는 반드시 사용자 매뉴얼을 참조하시기 바랍니다. 제품 손상의 우려가 있으므로 꼭 주의하시기 바랍니다.

※ 드라이브와 상위 제어기 사이의 I/O 케이블을 연결할 때에는 상위 제어기의 전원과 드라이브의 전원은 모두 차단한 상태에서 실시하시기 바랍니다. 그렇지 않으면 드라이브가 손상될 우려가 있습니다.

Ezi-SERVO II CC-Link 86mm

[주의사항] 모터용 중계케이블 연결 시에는 반드시 사용자 매뉴얼을 참조하시기 바랍니다. 제품 손상의 우려가 있으므로 꼭 주의하시기 바랍니다.