드라이브 사양
| 적용 모터 | EzM2-20 series | EzM2-28 series | EzM2-35 series | EzM2-42 series | EzM2-56 series | EzM2-60 series | |
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| 드라이브 형식 | EzS2-EC-4X, 3X series | ||||||
| 입력 전압 | 24VDC ±10% | ||||||
| 제어 방식 | 32bit MCU에 의한 Closed Loop 제어 | ||||||
| 소비 전류 | 축 당 최대 500mA (모터전류 제외) | ||||||
| 환경 | 온도 | · 사용: 0~50℃ · 보관: -20~70℃ |
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| 습도 | · 사용: 35~85% RH (결로는 없을 것) · 보존: 10~90% RH (결로는 없을 것) |
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| 내진동 | 0.5g | ||||||
| 기능 | 회전 속도 | 0~3,000 [rpm]*1 | |||||
| 분해능 [ppr] |
4,000/회전 엔코더 사용 모델: 500 1,000 1,600 2,000 3,600 5,000 6,400 7,200 10,000 4,000 10,000/회전 엔코더 사용 모델: 500 1,000 1,600 2,000 3,600 5,000 6,400 7,200 10,000 16,000/회전 엔코더 사용 모델: 500 1,000 1,600 2,000 3,600 5,000 6,400 7,200 10,000 16,000 20,000/회전 엔코더 사용 모델: 500 1,000 1,600 2,000 3,600 5,000 6,400 7,200 10,000 20,000 (분해능은 파라미터에 의해 설정) |
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| 보호 기능 | 과전류 이상, 과속도 이상, 위치 추종 이상, 과부하 이상, 과열 이상, 회생 전압 이상, 모터 접속 이상, 엔코더 접속 이상, 인포지션 이상, ROM 이상, 위치 오차 초과 이상 |
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| LED 표시 | 전원 상태, 인포지션 상태, Servo On 상태, 알람 상태 | ||||||
| EtherCAT | 지원 프로토콜 | CoE (CiA 402 Drive Profile), FoE (Firmware Download) | |||||
| 지원 방식 | Profile Position Mode, Homing Mode, Cyclic Synchronous Position Mode | ||||||
| 동기화 | Free Run, SM Event, DC SYNC Event | ||||||
| 입・출력 신호 |
입력 신호 기능 | 각 축별 3개의 고정 입력 (LIMIT+, LIMIT-, ORIGIN) | |||||
| 출력 신호 기능 | Brake 신호 | ||||||
- * 1 : 최대 회전 속도는 분해능에 따라 달라집니다. 분해능 10,000 [ppr]까지의 최대 회전 속도는 3,000 [rpm]입니다. 그 이상의 분해능에서는 최대 회전 속도가 낮아지게 됩니다.
- * 2 : 설정 분해능이 엔코더 분해능 이상인 경우, 엔코더 펄스 사이의 마이크로 스텝으로 구동됩니다.
시스템 구성도
Ezi-SERVO EtherCAT 4X
외부 배선도
Ezi-SERVO EtherCAT 4X
[주의사항] 모터용 중계케이블 연결 시에는 반드시 사용자 매뉴얼을 참조하시기 바랍니다. 제품 손상의 우려가 있으므로 꼭 주의하시기 바랍니다.
※ 드라이브와 상위 제어기 사이의 I/O 케이블을 연결할 때에는 상위 제어기의 전원과 드라이브의 전원은 모두 차단한 상태에서 실시하시기 바랍니다. 그렇지 않으면 드라이브가 손상될 우려가 있습니다.