Motor | EzM2-20 series |
EzM2-28 series |
EzM2-35 series |
EzM2-42 series |
EzM2-56 series |
EzM2-60 series |
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Drive | EzS2-EC-TO-20 series |
EzS2-EC-TO-28 series |
EzS2-EC-TO-35 series |
EzS2-EC-TO-42 series |
EzS2-EC-TO-56 series |
EzS2-EC-TO-60 series |
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Input Voltage | DC24V±10% | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Control Method | Closed loop control with 32bit MCU | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Current Consumption | Max. 500mA (Except motor current) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Operating Condition |
Ambient Temperature | · In Use: 0~50˚C · In Storage: -20~70˚C |
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Humidity | · In Use: 35~85% RH (Non-Condensing) · In Storage: 10~90% RH (Non-Condensing) |
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Vib. Resist. | 0.5g | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Function | Rotation Speed | 0~3,000r/min*1 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Resolution |
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Error Type | Over Current Error, Over Speed Error, Position Tracking Error, Over Load Error, Over Temperature Error, Over Regenerated Voltage Error, Motor Connect Error, Encoder Connect Error, Main Power Voltage Error, In-Position Error, ROM Error, Position Overflow Error, Abnormal Safety State Error | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
LED Display | Power status, In-Position status, Servo On status, Alarm status | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
EtherCAT | Supported Protocol | CoE (CiA 402 Drive Profile), FoE (Firmware Download) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Operation Mode | Cyclic Synchronous Position Mode, Profile Position Mode, Homing Mode | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Synchronization | Free Run, SM Event, DC SYNC Event | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
I/O Signal |
Input Signals | 3 dedicated inputs (LIMIT+, LIMIT-, ORIGIN), 6 user inputs (photocoupler inputs), 2 Torque Off signal inputs (TQOFF) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Output Signals | 5 user outputs (photocoupler outputs), 1 Brake signal output, 1 Torque Off status output (TQMON) |