드라이브 사양
Ezi-STEP MINI
| 적용 모터 | BM-20 series | BM-28 series | BM-42 series | |
|---|---|---|---|---|
| 드라이브 형식 | EzStep-MI-20 series | EzStep-MI-28 series | EzStep-MI-42 series | |
| 입력 전압 | 24VDC ±10% | |||
| 제어 방식 | 32bit MCU에 의한 PWM 구동 방식 | |||
| 소비 전류 | 최대 500mA (모터 전류 제외) | |||
| 환경 | 온도 | · 사용: 0~50˚C · 보관: -20~70˚C |
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| 습도 | · 사용: 35~85% RH(결로는 없을 것) · 보존: 10~90% RH(결로는 없을 것) |
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| 내진동 | 0.5g | |||
| 기능 | 회전 속도 | 0~3,000 [rpm]*1 | ||
| 분해능 [ppr] | 500 1,000 1,600 2,000 3,200 3,600 4,000 5,000 6,400 8,000 10,000 20,000 25,000 36,000 40,000 50,000 * 출하 시 설정값 : 10,000 |
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| 최대 입력 | 500kHz (Duty 50%) | |||
| 보호 기능 | 과전류 이상, 과속도 이상, 탈조 이상, 과열 이상, 회생 전압 이상, 모터 접속 이상, 모터 전압 이상, 시스템 이상, ROM 이상 |
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| LED 표시 | 전원(Green), 알람(Red), CW 회전(Yellow), CCW 회전(Orange) | |||
| STOP 전류설정 | 10%~100% (DIP 스위치에 의해 설정) 모터 정지 후 0.1초 후에 STOP 전류의 설정값으로 설정됩니다. * 출하 시 설정값: 50% |
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| 펄스 입력 방식 설정 | 1 Pulse / 2 Pulse (DIP 스위치에 의해 설정) * 출하 시 설정값: 2 Pulse | |||
| 모터 회전 방향 설정 | CW/CCW (DIP 스위치에 의해 설정) * 출하 시 설정값: CW | |||
| 속도/위치 제어 명령 | 펄스 열 입력 (포토커플러 입력) | |||
| 입 · 출력 신호 | 입력 신호 기능 | Motor Free / Alarm Reset (포토커플러 입력) | ||
| 출력 신호 기능 | Alarm, Run/Stop (포토커플러 출력) | |||
- * 1 : 최대 회전 속도는 분해능에 따라 달라집니다. 분해능 10,000 [ppr]까지의 최대 회전 속도는 3,000 [rpm]입니다. 그 이상의 분해능에서는 최대 회전 속도가 낮아지게 됩니다.
시스템 구성도
Ezi-STEP MINI
외부 배선도
Ezi-STEP MINI
[주의사항] 모터용 중계 케이블 연결 시에는 반드시 사용자 매뉴얼을 참조하시기 바랍니다. 제품 손상의 우려가 있으므로 꼭 주의하시기 바랍니다.
※ Alarm Reset 신호는 Motor Free 신호와 병행해서 사용됩니다. (자세한 사항은‘제어 입/출력 설명’참조)
※ 드라이브와 상위 제어기 사이의 I/O 케이블을 연결할 때에는 상위 제어기의 전원과 드라이브의 전원을 모두 차단한 상태에서 실시하시기 바랍니다. 그렇지 않으면 드라이브가 손상될 우려가 있습니다.