FASTECH
제어기 사양
Ezi-MOTIONLINK Plus-R
입력 전압 24VDC ±10%
위치 지령 범위 -134,217,728 ~ +134,217,727 [pulse] (28bit)
가감속 종류 대칭/비대칭 사다리꼴 가감속
지령 펄스 출력 방식 2 pulse 방식 (CW/CCW) 혹은 1 pulse 방식 (Pulse/Dir)
(파라미터에 의한 설정)
최대 출력 주파수 5MHz
엔코더 최대 입력 주파수 4MHz
입력 신호 기능 3개의 고정 입력 (LIMIT+, LIMIT-, ORIGIN), 5개의 가변 입력 (포토커플러 입력)
출력 신호 기능 1개의 고정 출력 (Compare Out), 3개의 가변 출력 (포토커플러 출력), Brake 신호
모터 회전 방향 설정 CW/CCW (파라미터에 의한 설정)
LED 표시 전원 상태, 알람 상태, In-Position 상태, Servo On 상태, ±Limit sensor 상태, 원점 센서 상태
통신 기능 RS-485 직렬 통신, 통신 속도: 9,600~921,600 [bps]
다축 제어 Daisy-Chain을 통한 최대 16축 구동
원점 복귀 원점 센서, Z phase, ±Limit sensor
사용자 프로그램 Windows 대응 사용자 인터페이스 프로그램
라이브러리 Windows 7/8/10 대응 Motion Library (DLL)
환경 온도 · 사용: 0~55˚C
· 보관: -20~70˚C
습도 · 사용: 35~85% RH (결로는 없을 것)
· 보존: 10~90% RH (결로는 없을 것)
내진동 0.5g
제어기 크기[mm]
Ezi-MOTIONLINK Plus-R
시스템 구성도
Ezi-MOTIONLINK Plus-R
외부 배선도
Ezi-MOTIONLINK Plus-R
※ 드라이브와 상위 제어기 사이의 I/O 케이블을 연결할 때에는 상위 제어기의 전원과 드라이브의 전원은 모두 차단한 상태에서 실시하시기 바랍니다. 그렇지 않으면 드라이브가 손상될 우려가 있습니다.