일반적으로 스텝 모터는 관성 부하에 약하기 때문에 큰 부하가 걸리면 탈조 현상이 일어나기 쉽습니다. 1펄스에 1스텝으로 동작하지만 잘못 제어하는 경우 탈조 우려가 있기 때문에 속도를 서서히 올리고 또는 서서히 내리는 방식인 가감속 제어를 (필요 시 가감속 테이블 작성 및 사용) 사용하는 것이 탈조 및 진동을 방지할 수 있는 방법입니다.

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만일 가감속 시간을 충분히 주기 어려울 경우 드라이브의 위치 게인 설정 값을 조정하여 주시기 바랍니다.
드라이브의 위치 게인 조정은 제품에 따라 Rotary Switch (Ezi-SERVO ST) 또는  파라미터 설정용 프로그램
(Ezi-SERVO Plus-E, S-SERVOII 시리즈 등)을 이용하여 조정할 수 있습니다.

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설정방법은
- 설정값을 0으로 조정합니다.
- 모터의 동작이 안정화될 때까지 값을 조정합니다.
- 현재의 설정값에서 1 또는 2단계로 값을 변경하며 정밀 조정합니다.

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Ezi-SERVOII Plus-E 제품은
GUI 상의 파라미터 리스트에서 파라미터 항목 22번 Position Loop Gain을 조절하시어 Gain 설정을 하실 수 있습니다.

** 설정 변경한 Gain값은 반드시 [ROM 저장하기]을 Click 하셔야 해당 제품에 완전히 변경 값이 저장 됩니다.