일정 범위 이내에서는 Open Loop으로 동작하는 Semi-Closed Loop 형태의 타 제품 등에 비교하면 월등히 뛰어난 위치 정밀도를 가집니다.

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Ezi-SERVO 시리즈의 In-Position값은 Rotary 설정 스위치 (SW4)에 의해서 설정 가능하며, 위치 결정 완료 신호의 출력 조건을 나타내게 됩니다.
즉, 위치 지령 펄스의 종료 후 목표 위치로부터의 위치 편차가 설정한 In-Position값 보다 적은 경우 위치 결정 완료 신호를 출력하며, 기본 출하시 설정 값은 ‘0’으로 설정 되어 있습니다. 일정 범위 이내에서는 Open Loop으로 동작하는 Semi-Closed Loop 형태의 타 제품등에 비교하면 월등히 뛰어난 위치 정밀도를 가집니다.

또한 Rotary switch 설정에 의해 In-Position 응답을 응답 속도 [Fast Response] 또는 정밀도 [Accurate Response]에 따라, 각기 설정을 하여 적절하게 사용할 수 있습니다.

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Ezi-SERVO의 Settling Time은 In-Position 설정 범위에 따라 차이가 있을 수 있습니다. 0~최대 7 Pulse 범위로 In-Position 설정이 가능합니다만, 오차 범위가 커질 수록 상대적으로 In-Position에 대한 응답 속도 즉, Settling Time이 빨라지며 예를 들어 In-Position 값이 최소값인 ‘0’으로 설정 되는 경우에는 최적의 위치 정밀도를 보장하되 상대적으로 position settling time이 약간 길어 질 수 있습니다.

14. 171110_Ezi-SERVOII Plus-E_Closed Loop Stepping System 제어 특징 (Bar)_KOR