PMS

Part Numbering Method

Ezi-Robo-PMS-ST-28 M-D-
  • Product Name
  • EC : EtherCAT Drive
    Series
    EC-MI : EtherCAT Mini Type
    EC-4X : EtherCAT 4 axes
    EC-8X : EtherCAT 8 axes
    PE : Plus Ethernet
    PE-MI : Plus Ethernet Mini Type
    CL : CC-Link
    ST : Pulse Input
    MI : Pulse Input Mini Type
  • 28 : 28mm Motor
    Flange
    Size
    42 : 42mm
  • S : Single Motor
    Length
    M : Medium
    L : Large
    XL : Extra Large
  • User Code X : XA05A-R201
    XA07A-R201
    XY : YA05A-R201
    YA07A-R201
    Z : ZA07A-W2C01
    ZA07A-X1
    θ : RA07A-T01
    Swivel(Gonio) :
    SA05A-R2T
    SA05A-R2M
    SA05A-R2S
    SA07A-R2T
    SA07A-R2M
    SA07A-R2S
    XYθ : YRA-070-K0
    YRA-130-K0
  • Encoder
    Resolution
    A - 10,000[ppr]
    D - 16,000[ppr]

Applicable Product Line-up

Product Specification
Ezi-SERVOⅡ EtherCAT Embedded EtherCAT
Ezi-SERVOⅡ EtherCAT MINI Embedded EtherCAT Mini Type
Ezi-SERVOⅡ EtherCAT 4X Embedded EtherCAT 4 axes
Ezi-SERVOⅡ EtherCAT 8X Embedded EtherCAT 8 axes
Ezi-SERVOⅡ Plus-E Ethernet based controller integrated product
Ezi-SERVOⅡ Plus-E MINI Ethernet based controller integrated product Mini Type
Ezi-SERVOⅡ CC-Link Embedded CC-Link
Ezi-SERVO ST Pulse Input Type
Ezi-SERVO MINI Pulse Input Mini Type

Applicable Drive Type

  • Ezi-SERVOⅡ
    EtherCAT
  • (EtherCAT)
  • Ezi-SERVOⅡ EtherCAT EtherCAT
  • Ezi-SERVOⅡ
    EtherCAT MINI
  • (EtherCAT / Mini Type)
  • Ezi-SERVOⅡ EtherCAT EtherCAT MINI
  • Ezi-SERVOⅡ
    EtherCAT 4X
  • (Ethernet)
  • Ezi-SERVO 4X
  • Ezi-SERVOⅡ
    EtherCAT 8X
  • (Ethernet)
  • Ezi-SERVO 8X
  • Ezi-SERVOⅡ
    Plus-E
  • (Ethernet)
  • Ezi-SERVO Plus-E Ehternet
  • Ezi-SERVOⅡ
    Plus-E MINI
  • (Ethernet / Mini Type)
  • Ezi-SERVO Plus-E Ehternet MINI
  • Ezi-SERVOⅡ
    CC-Link
  • (CC-Link)
  • Ezi-SERVO CC-Link CC-Link
  • Ezi-SERVO
    ST
  • (Pulse Input)
  • Ezi-SERVO ST Pulse Input
  • Ezi-SERVO
    MINI
  • (Pulse Input / Mini Type)
  • Ezi-SERVO MINI Pulse Input/Mini Type

Motor, Drive Combination

Unit Part Number Motor Model Number DRIVE
Ezi-SERVO
ST
Ezi-SERVO
MINI
Ezi-SERVOⅡ
EtherCAT
Ezi-SERVOⅡ
EtherCAT MINI
Ezi-SERVOⅡ
EtherCAT 4X
Ezi-SERVOⅡ
EtherCAT 8X
Ezi-SERVOⅡ
Plus-E
Ezi-SERVOⅡ
Plus-E MINI
Ezi-SERVOⅡ
CC-Link
XA05A-R201-28M01 EzM-28M-D O O O O O O O O O
XA07A-R201-28M01 EzM-28M-D O O O O O O O O O
YA05A-R201-28M01 EzM-28M-D O O O O O O O O O
YA07A-R201-28M01 EzM-28M-D O O O O O O O O O
ZA07A-W2C01-42M01 EzM-42M-A O O O O O O O O O
ZA07A-X102-42M01 EzM-42M-A O O O O O O O O O
RA07A-T01-28M01 EzM-28M-D O O O O O O O O O
SA05A-R2T-28M01 EzM-28M-D O O O O O O O O O
SA05A-R2M-28M01 EzM-28M-D O O O O O O O O O
SA05A-R2S-28M01 EzM-28M-D O O O O O O O O O
SA07A-R2T-28M01 EzM-28M-D O O O O O O O O O
SA07A-R2M-28M01 EzM-28M-D O O O O O O O O O
SA07A-R2S-28M01 EzM-28M-D O O O O O O O O O
YRA-071-28M01 EzM-28M-D O O O O O O O O O
YRA-130-28M01 EzM-28M-D O O O O O O O O O
※ The motor size can be changed among the same series.

Ezi-Robo PMS series Model List

Title Standard Unit Paty No. Motor Part No. Imr
X Ezi-Robo-PMS-☐ ☐-28M-D-XA05A-R201 /
Ezi-Robo-PMS-☐ ☐-28M-D-XA07A-R201
EzM-28M-D
XY Ezi-Robo-PMS-☐ ☐-28M-D-YA05A-R201 /
Ezi-Robo-PMS-☐ ☐-28M-D-YA07A-R201
EzM-28M-D
Z Ezi-Robo-PMS-☐ ☐-42M-☐-ZA07A-W2C01 EzM-42M-■
Ezi-Robo-PMS-☐ ☐-42M-☐-ZA07A-X102 EzM-42M-■
θ Ezi-Robo-PMS-☐ ☐-28M-D-RA07A-T01 EzM-28M-D
Swivel
(Gonio)
Ezi-Robo-PMS-☐ ☐-28M-D-SA05A-R2T /
Ezi-Robo-PMS-☐ ☐-28M-D-SA05A-R2M
EzM-28M-D
Ezi-Robo-PMS-☐ ☐-28M-D-SA05A-R2S EzM-28M-D
Ezi-Robo-PMS-☐ ☐-28M-D-SA07A-R2T /
Ezi-Robo-PMS-☐ ☐-28M-D-SA07A-R2M
EzM-28M-D
Ezi-Robo-PMS-☐ ☐-28M-D-SA07A-R2S EzM-28M-D
XYθ Ezi-Robo-PMS-☐ ☐-28M-D-YRA-071-KO EzM-28M-D
Ezi-Robo-PMS-☐ ☐-28M-D-YRA-130-KO EzM-28M-D
※ □□ is Drive series.     ■ is Drive resolution.