- 제품보기·
- 모터사양·
- 특장점·
- 형명 표시 방법·
- 시스템 사용 매뉴얼
설정과 운전
◆ M Type
◆ R Type
상태표시 LED
- 1. Ethernet 상태 표시 LED
- Ethernet의 통신 상태를 알려주는 LED입니다.
-
표시 색 상태 설명 LK1/
LK2Green OFF Link 비활성화 ON Link 활성화 
- 2. 상태 표시 LED
- Ezi-SERVOⅡ EtherCAT ALL series 제품의 경우 상태 LED의 색상 점등, 소등, 점멸로 운전 상태를 파악할 수 있습니다.
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상태 LED 점등상태 Disable Green :
Red :ST1 점멸,
ST2 소등Enable Green :
Red :ST1 점등,
ST2 소등운전 중 Green :
Red :ST1과
ST2 점등In-position 이탈 Green :
Red :ST1과 ST2가
교대로 점멸알람 Green :
Red :알람 번호 만큼
ST2 점멸 반복 
- ◆ 보호 기능의 내용과 상태 표시 LED(적색) 점멸 횟수
-
점멸 횟수 보호 기능 조건 1 과전류 이상 모터 구동 소자에 과도한 전류가 흘렀을 경우*1 2 과속도 이상 모터의 속도가 3,000 [rpm]을 초과하는 경우 3 위치 추종 이상 모터 회전 중 위치 명령값과 실제 위치값의 차이가 180˚ 이상일 경우*2 4 과부하 이상 모터의 최대 토크를 초과하는 부하가 5초 이상 가해졌을 경우 5 과열 이상 드라이브 내부 온도가 85˚C를 초과하는 경우 6 회생 전압 이상 모터의 역기전력 전압이 한계값을 초과하는 경우*3 7 모터 접속 이상 드라이브와 모터의 연결에 이상이 있을 경우 8 엔코더 접속 이상 드라이브와 엔코더의 연결에 이상이 있을 경우 10 인포지션 이상 운전 완료 후 1펄스 이상의 위치 오차가 3초 이상 발생한 경우 12 ROM 이상 파라미터 저장장치(ROM)에 이상이 발생하였을 경우 15 위치 오차
초과 이상모터 정지 상태에서 180˚ 이상의 위치 오차가 발생한 경우*2 -
* 1 : 한계값은 모터에 따라 다릅니다. (매뉴얼 참조)
* 2 : 주어진 값은 파라미터에 의해 변경 가능합니다. (매뉴얼 참조)
* 3 : 모터의 역기전력 전압의 한계값은 모터에 따라 다릅니다. (매뉴얼 참조)
※ 자세한 사항은 각 매뉴얼을 참조 바랍니다. -
알람 LED 점멸
(예, 위치 추종 이상)
스위치
- 1. Ethernet IP 표시와 설정 스위치(SW1, SW2)
-
설정 스위치를 통해 Ethernet IP의 네번째 자리의 값을 설정할 수 있습니다. 제품의 IP는 연결된 제품들과 서로 중첩되지 않게 설정하십시오. IP의 첫번째와 두번째, 세번째의 값은 GUI를 통해 설정할 수 있습니다. 자세한 사항은 매뉴얼을 참조 하십시오. 스위치를 255(FF)로 설정할 경우, IP는 설정된 값을 무시하고 자동으로 설정됩니다. (DHCP 기능)
Ethernet IP의 네번째 자리 값이 7-Segment에 표시됩니다.
예) SW2: 5, SW1: 7 일 경우
(5×16) + (7×1) = 87
IP: 192.168.0.87로 설정됩니다. 
