Plus-E MINI

설정과 운전

상태표시 LED

1. Ethernet 상태 표시 LED
Ethernet의 통신 상태를 알려주는 LED입니다.
표시 기능 설명
ERR Red OFF Error가 없는 상태
ON Local Error
LK1/
LK2
Green OFF Link 비활성화
ON Link 활성화
RUN Orange Blinking 정상 동작 중
1. LED 컬러별 상태 표시
상태 LED
Disable ST1 :  
ST2 :
ST1 점멸, ST2 소등
Enable ST1 :  
ST2 :
ST1 점등, ST2 소등
운전 중 ST1 :  
ST2 :  
ST1과 ST2 점등
Inposition 이탈 ST1 :  
ST2 :    
ST1과 ST2이 교대로 점멸
알람 ST1 :
ST2 :  
알람 번호 만큼 ST2 점멸 반복
◆ 보호 기능의 내용과 상태 표시 LED(적색) 점멸 횟수
점멸 횟수 보호 기능 조건
1 과전류 이상 모터 구동 소자에 과도한 4.8A 이상의 전류가 흘렀을 경우*1
2 과속도 이상 모터의 속도가 3,000 [rpm]을 초과하는 경우
3 위치 추종 이상 모터 회전 중 위치 명령값과 실제 위치값의 차이가 180˚ 이상일 경우*2
4 과부하 이상 모터의 최대 토크를 초과하는 부하가 5초 이상 가해졌을 경우
5 과열 이상 드라이브 내부 온도가 85˚C를 초과하는 경우
6 회생 전압 이상 모터의 역기전력 전압이 한계값을 초과하는 경우*3
7 모터 접속 이상 드라이브와 모터의 연결에 이상이 있을 경우
8 엔코더 접속 이상 드라이브와 엔코더의 연결에 이상이 있을 경우
10 인포지션 이상 운전 완료 후 1펄스 이상의 위치 오차가 3초 이상 발생한 경우
12 ROM 이상 파라미터 저장장치(ROM)에 이상이 발생하였을 경우
15 위치 오차
초과 이상
모터 정지 상태에서 180˚ 이상의 위치 오차가 발생한 경우*2
* 1 : 한계값은 모터에 따라 다릅니다. (매뉴얼 참조)
* 2 : 주어진 값은 파라미터에 의해 변경 가능합니다. (매뉴얼 참조)
* 3 : 모터의 역기전력 전압의 한계값은 모터에 따라 다릅니다. (매뉴얼 참조)
※ 자세한 사항은 각 매뉴얼을 참조 바랍니다.
알람 LED 점멸
(예, 위치 추종 이상)

스위치

1. Ethernet IP 표시와 설정 스위치(SW1, SW2)
설정 스위치를 통해 Ethernet IP의 네번째 자리의 값을 설정할 수 있습니다. 제품의 IP는 연결된 제품들과 서로 중첩되지 않게 설정하십시오. IP의 첫번째와 두번째, 세번째의 값은 GUI를 통해 설정할 수 있습니다. 자세한 사항은 매뉴얼을참 조하십시오.
스위치를 255(FF)로 설정할 경우, IP는 설정된 값을 무시하고 자동으로 설정됩니다. (DHCP 기능)

예) SW2: 5, SW1: 7 일 경우
(5×16) + (7×1) = 87
IP: 192.168.0.87로 설정됩니다.
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커넥터

1. 입출력 접속 커넥터(CN1)
번호 기능 입/출력
1 EXT_24VDC 입력
2 EXT_GND 입력
3 BRAKE+ 출력
4 BRAKE- 출력
5 LIMIT+ 입력
6 LIMIT- 입력
번호 기능 입/출력
7 ORIGIN 입력
8 Digital In1 입력
9 Digital In2 입력
10 Digital In3 입력
11 Compare Out 출력
12 Digital Out1 출력
2. 엔코더 접속 커넥터(CN2)
번호 기능 입/출력
1 A+ 입력
2 A- 입력
3 B+ 입력
4 B- 입력
5 Z+ 입력
번호 기능 입/출력
6 Z- 입력
7 5VDC 출력
8 GND 출력
9 F. GND ----
10 F. GND ----
3. 모터 접속 커넥터(CN3)
번호 기능 입력/출력
1 A 상 출력
2 B 상 출력
3 /A 상 출력
4 /B 상 출력
3. 전원 접속 커넥터(CN4)
번호 기능 입력/출력
1 24VDC 입력
2 GND 입력
5. Ethernet 통신 커넥터(CN5, CN6)
번호 기능
1 TD+
2 TD-
3 RD+
4 RD-
5 F.GND

접속 커넥터 사양

드라이브에 연결하기 위하여 사용되는 커넥터 사양입니다.
용도 품명 규격 제조사
Ethernet 통신
(CN5, CN6)
Housing
Terminal
PAP-05V-S
SPHD-001T-P0.5
JST
전원 접속
(CN4)
Housing
Terminal
43025-0200
43030-0001
MOLEX
모터 접속 드라이브 측
(CN3)
Housing
Terminal
43025-0400
43030-0001
MOLEX
모터 측 Housing
Terminal
5557-04R
5556T
MOLEX
엔코더 접속 드라이브 측
(CN2)
Housing
Terminal
501646-1000
501648-1000(AWG 26~28)
MOLEX
엔코더 측 Housing
Terminal
SMP-09V-NC
SHF-001T-0.8BS
JST
입출력 접속
(CN1)
Housing
Terminal
501646-1200
501648-1000(AWG 26~28)
MOLEX
※ 위의 커넥터들은 Ezi-SERVOⅡ Plus-E MINI에 가장 적합한 제품입니다. 동등품 또는 대체품도 사용할 수 있습니다.