FASTECH

1. Network Based Motion Control: Ezi-STEPⅡ EtherCAT은 고속 이더넷 (100Mbps, Full-Duplex)기반 Fieldbus인 EtherCAT을 지원하는 스텝핑 모터 제어 시스템입니다.
Ezi-STEPⅡ EtherCAT은 CAN Application layer over EtherCAT(COE)을 지원하는 EtherCAT Slave 모듈입니다. CiA 402 Drive Profile을 지원하며, Profile Position Mode, Homing Mode, Cyclic Synchronous Position Mode를 지원합니다.

2. Torque Improvement(모터 전압 상승 및 모터 전류 설정): Ezi-STEPⅡ 시리즈는 드라이브 내부에 모터에 공급되는 전압을 승압시키는 회로가 있어 모터 전압이 드라이브에 입력되는 전압보다 높습니다. 높은 모터 전압에 의해 고속에서의 토크가 증가되었습니다. 또한 Run 전류를 150%까지 설정할 수 있으며 이에 따라 저속에서의 토크가 증가됩니다.
Ezi-STEPⅡ 시리즈는 전 속도 구간에서 토크가 30% 정도 향상이 가능합니다.; ※ 저속 및 고속에서의 토크는 약 30% 향상
측정 조건 : 드라이브 = Ezi-STEPⅡ-EC-42L
모터 전압 = 40VDC
입력 전압 = 24VDC

3. Microstep and Filtering(고정도 마이크로 스텝 기능 및 Filtering): 고성능 MCU에 의해 기본 분해능인 1.8°를 최대 1/250(0.0072°)까지 분할 가능합니다.
기존의 드라이브와 달리, Ezi-STEP은 PWM 제어를 매 25 μsec 마다 수행하기 때문에 보다 정밀한 전류 제어가 가능함에 따라, 고정도 마이크로 스텝이 가능합니다.
또한 극저속 영역에서 입력 펄스의 Software Filtering 기법에 의해 부드러운 운전이 가능합니다.

4. Software Damping(Software Damping에 의한 진동 억제 및 고속운전): 마이크로 스텝 구동 시 스텝핑 모터에 가하는 전류는 정확한 정현파 형태지만, 실제로 모터 마그네틱 플럭스의 비선 형성, 고속 영역에서의 역기전력 증가에 의한 모터 전류의 감소, 모터 상간 전압의 감소 등 모두 스텝핑 모터의 진동을 유발하는 원인입니다. Ezi-STEP은 이 비선형성을 고성능 MCU에 의해 감지하여, 이를 보상하기 위해 모터의 자극 위치에 대한 전류의 위상을 제어함으로써 진동 억제가 가능합니다. 스텝핑 모터의 진동 억제가 가능함에 따라, 고속 영역에서의 운전이 가능합니다.; ※ 100,000 [pulse/회전] 엔코더를 이용한 실제 측정 속도임.

5. 고속 운전 특성의 향상: 드라이브 내부에서 모터에 인가하는 전압을 상승시키기 때문에 고속에서 역기전력에 의해 실제 모터에 걸리는 전압의 감소에 따른 토크 저하를 방지함으로써, 고속운전이 가능합니다. 또한 Software Damping에 의해 진동을 대폭 줄일 수 있어 고속에서의 탈조를 방지합니다.; ※ 적용가능 모델
Ezi-STEPⅡ-EC-42 series
Ezi-STEPⅡ-EC-56 series
Ezi-STEPⅡ-EC-60 series