BT Type

설정과 운전_ Ezi-SERVOⅡ BT-28 Series

Ezi-SERVOⅡ BT-28 Series

상태표시 LED

1. LED 컬러별 상태 표시
상태 LED
Disable Green :  
Red :
녹색 점멸, 적색 소등
Enable Green :  
Red :
녹색 점등, 적색 소등
운전 중 Green :  
Red :  
녹색과 적색 점등
Inposition 이탈 Green :  
Red :    
녹색과 적색이 교대로 점멸
알람 Green :
Red :  
알람 번호 만큼 적색 점멸 반복
◆ 보호기능의 내용과 LED 점멸 횟수
점멸 횟수 보호 기능 조건
1 과전류 이상 모터 구동 소자에 4.8A이상의 전류가 흘렀을 경우
2 과속도 이상 모터의 속도가 3,000 [rpm]을 초과하는 경우
3 위치 추종 이상 모터 회전 중 위치 명령값과 실제 위치값의 차이가 180˚ 이상일 경우
4 과부하 이상 모터의 최대 토크를 초과하는 부하가 5초 이상 가해졌을 경우
5 과열 이상 드라이브의 내부 온도가 이상 고온인 경우
6 회생 전압 이상 모터의 역기전력 전압이 48V를 초과하는 경우
7 모터 접속 이상 드라이브와 모터의 연결에 이상이 있을 경우
8 엔코더 접속 이상 드라이브와 엔코더의 연결에 이상이 있을 경우
10 인포지션 이상 운전 완료 후 1펄스 이상의 위치 오차가 3초 이상 발생한 경우
12 ROM 이상 파라미터 저장장치(ROM)에 이상이 발생하였을 경우
15 위치 오차 초과 이상 모터 정지 상태에서 180˚ 이상의 위치 오차가 발생한 경우
알람 LED 점멸
(예, 위치 추종 이상)

커넥터

1. 입출력 접속 커넥터(CN1)
번호 기능 입/출력
1 GND 입력
2 24VDC 입력
3 Tx 출력
4 Rx 입력
5 Alarm 출력
6 In-Position 출력
번호 기능 입/출력
7 Servo On/Off 입력
8 Alarm Reset 입력
9 CCW+(Dir+) 입력
10 CCW-(Dir-) 입력
11 CW+(Pulse+) 입력
12 CW-(Pulse-) 입력

접속 커넥터 사양

드라이브에 연결하기 위하여 사용되는 커넥터 사양입니다.
용도 품명 규격 제조사
접속 케이블 Housing
Terminal
GHR-12V-S
SSHL-005T-P0.2
JST
※ 위의 커넥터들은 Ezi-SERVOⅡ BT에 가장 적합한 제품입니다. 동등품 또는 대체품도 사용할 수 있습니다.

설정과 운전_ Ezi-SERVOⅡ BT-42, 56, 60 Series

Ezi-SERVOⅡ BT-42, 56, 60 Series

상태표시 LED

1. 상태 표시 LED
표시 점등 조건
PWR Green 전원이 입력되어 있을 때 점등
ALM Red 보호기능이 작동되어 있을 때 점멸반복(LED 점멸 횟수를 카운트하면 작동된 보호기능의 내용을 알 수 있음)
◆ 보호기능의 내용과 LED 점멸 횟수
점멸 횟수 보호 기능 조건
1 과전류 이상 모터 구동 소자에 4.8A이상의 전류가 흘렀을 경우
2 과속도 이상 모터의 속도가 3,000 [rpm]을 초과하는 경우
3 위치 추종 이상 모터 회전 중 위치 명령값과 실제 위치값의 차이가 180 ˚ 이상일 경우
4 과부하 이상 모터의 최대 토크를 초과하는 부하가 5초 이상 가해졌을 경우
5 과열 이상 드라이브의 내부 온도가 85℃를 초과하는 경우
6 회생 전압 이상 모터의 역기전력 전압이 48V를 초과하는 경우
7 모터 접속 이상 드라이브와 모터의 연결에 이상이 있을 경우
8 엔코더 접속 이상 드라이브와 엔코더의 연결에 이상이 있을 경우
10 인포지션 이상 운전 완료 후 1펄스 이상의 위치오차가 3초 이상 발생한 경우
12 ROM 이상 파라미터 저장장치(ROM)에 이상이 발생하였을 경우
15 위치 오차 초과 이상 모터 정지 상태에서 180˚ 이상의 위치 오차가 발생한 경우
알람 LED 점멸
(예, 위치 추종 이상)

스위치

1. 펄스 입력 방식 설정 스위치(SW1)
표시 스위치명 기능
2P/1P 펄스 입력
방식 선택
펄스 입력을 1-펄스 입력 방식 또는 2-펄스 입력 방식으로 선택할 수 있습니다.
ON: 1-펄스 입력 방식
OFF: 2-펄스 입력 방식
※ 출하 시에는 2-펄스 입력 방식으로 설정
2. 분해능 설정 스위치(SW3)

모터 1회전 당 상위 제어기에서 보내는 입력 펄스 수를 의미합니다.

위치 펄스/회전
0 500*1
1 500
2 1,000
3 1,600
4 2,000
위치 펄스/회전
5 3,600
6 5,000
7 6,400
8 7,200
9 10,000*2
* 1 : 위치 ‘0’의 분해능은 제품에 적용된 엔코더의 분해능에 따릅니다.
       단 분해능 10,000 엔코더의 경우 5 00으로 설정됩니다.
※ 설정 분해능이 엔코더 분해능 이상인 경우,
   엔코더 펄스 사이는 마이크로 스텝으로 구동됩니다.

커넥터

1. 입출력 접속 커넥터(CN1)
번호 기능 입/출력
1 CW+(Pulse+) 입력
2 CW-(Pulse-) 입력
3 CCW+(Dir+) 입력
4 CCW-(Dir-) 입력
5 A+ 출력
6 A- 출력
7 B+ 출력
8 B- 출력
9 Z+ 출력
10 Z- 출력
번호 기능 입/출력
11 Alarm 출력
12 In-Position 출력
13 Servo On/Off 입력
14 Alarm Reset 입력
15 NC -
16 BRAKE+ 출력
17 BRAKE- 출력
18 S-GND 출력
19 EXT_GND 입력
20 EXT_24VDC 입력
2. 전원 접속 커넥터(CN2)
번호 기능 입력/출력
1 24VDC 입력
2 GND 입력
3. 파라미터 설정 통신 커넥터(CN3)
번호 기능
1 Tx
2 Rx
3 GND

접속 커넥터 사양

드라이브에 연결하기 위하여 사용되는 커넥터 사양입니다.
용도 품명 규격 제조사
전원 접속
(CN2)
Terminal Block MC421-38102 DECA
입출력 접속
(CN1)
Housing
Terminal
501646-2000
501648-1000(AWG 26~28)
MOLEX
파라미터 설정
(CN3)
Housing
Terminal
3264-03
5263PBTL
MOLEX
※ 위의 커넥터들은 Ezi-SERVOⅡ BT에 가장 적합한 제품입니다. 동등품 또는 대체품도 사용할 수 있습니다.