3X

설정과 운전

상태표시 LED

1. LED 컬러별 상태 표시
표시 기능 점등조건
PWR Green 전원 입력 표시 전원이 입력되어 있을 때 점등
INP Yellow 위치 결정 완료 신호 표시 위치 명령 펄스 입력 완료 후 목표 위치로부터 위치 편차가 설정한 값*1 이내로 있을 때 점등
EN Orange 모터 Enable 상태 표시 Enable: 점등, Disable: 소등
ALM Red 알람 표시 보호 기능이 작동 되었을 때 점멸 반복(LED 점멸 횟수를 카운트하면 작동된 보호 기능의 내용을 알 수 있음)
* 1 : 출하 시에는 '0'으로 설정: 파라미터 설정용 GUI를 사용하여 변경할 수 있습니다
◆ 보호기능의 내용과 LED 점멸 횟수
점멸 횟수 보호 기능 조건
1 과전류 이상 모터 구동 소자에 4.8A 이상의 전류가 흘렀을 경우
2 과속도 이상 모터의 속도가 3,000 [rpm]을 초과하는 경우
3 위치 추종 이상 모터 회전 중 위치 명령값과 실제 위치값의 차이가 90˚ 이상일 경우
4 과부하 이상 모터의 최대 토크를 초과하는 부하가 5초 이상 가해졌을 경우
5 과열 이상 드라이브 내부 온도가 85˚C를 초과하는 경우
6 회생 전압 이상 모터의 역기전력 전압이 48V를 초과하는 경우
7 모터 접속 이상 드라이브와 모터의 연결에 이상이 있을 경우
8 엔코더 접속 이상 드라이브와 엔코더의 연결에 이상이 있을 경우
10 인포지션 이상 운전 완료 후 위치 오차(1 이상)가 3초 이상 발생한 경우
12 ROM 이상 파라미터 저장장치(ROM)에 이상이 발생하였을 경우
15 위치 오차 초과 이상 모터 정지 상태에서 90˚ 이상의 위치 오차가 발생한 경우
알람 LED 점멸
(예, 위치 추종 이상)

스위치

1. 분해능 설정 스위치(SWA1, SWB1, SWC1)
모터 1회전 당 상위 제어기에서 보내는 입력 펄스 수를 의미합니다
번호 펄스/회전
0 500
1 1,000
2 1,600
3 2,000
4 3,200
5 3,600
6 4,000
7 5,000
번호 펄스/회전
8 6,400
9 8,000
A 10,000*1
B 20,000
C 25,000
E 36,000
E 40,000
F 50,000
* 자세한 내용은 매뉴얼을 참조 하십시오
*1 : 엔코터 분해능이 16,000의 제품의 경우 해당 펄스/회전은 16,000입니다.
2. 회전 방향 전환 스위치(SWA3.2, SWB3.2, SWC3.2)
번호 스위치명 기능
DIR 모터 회전
방향 선택
드라이브에 CW(+Dir 신호) 입력 기준입니다.
ON: CCW(-방항)
OFF: CW(+방향)
※ 출하 시에는 CW로 설정되어 있습니다.

CCW 방향
회전 방향 전환 스위치 : ON

CW 방향
회전 방향 전환 스위치 : OFF

3. 펄스 입력 방식 설정 스위치(SWA3.1, SWB3.1, SWC3.1)
번호 스위치명 기능
1P/2P 펄스 입력
방식 선택
펄스 입력을 1-펄스 입력 방식
또는 2-펄스 입력 방식으로 선택 가능
ON: 1-펄스 입력 방식
OFF: 2-펄스 입력 방식 ※ 출하 시에는 2-펄스 입력 방식으로 설정되어 있습니다.

커넥터

1. 전원 접속 커넥터(CNE4)
번호 기능 입력/출력
1 24VDC 입력
2 GND 입력
2. 모터 접속 커넥터(CNA3, CNB3, CNC3)
번호 기능 입력/출력
1 A 상 출력
2 B 상 출력
3 /A 상 출력
4 /B 상 출력
3. 엔코더 접속 커넥터(CNA2, CNB2, CNC2)
번호 기능 입/출력
1 A+ 입력
2 A- 입력
3 B+ 입력
4 B- 입력
5 Z+ 입력
6 Z- 입력
7 5VDC 출력
8 GND 출력
9 F.GND ----
10 F.GND ----
4. 입출력 접속 커넥터(CNA1, CNB1, CNC1)
번호 기능 입/출력
1 A- 출력
2 A+ 출력
3 B- 출력
4 B+ 출력
5 Z- 출력
6 Z+ 출력
7 BRAKE- 출력
8 BRAKE+ 출력
9 EXT_GND 입력
10 EXT_24VDC 입력
11 Alarm Reset 입력
12 Enable 입력
13 Alarm 출력
14 In-Position 출력
15 O.C Input 입력
16 S-GND 출력
17 CW-(Pulse-) 입력
18 CW+(Pulse+) 입력
19 CCW-(Dir-) 입력
20 CCW+(Dir+) 입력
5. 파라미터 설정 커넥터(CNA5, CNB5, CNC5)
번호 기능 입/출력
1 Tx 출력
2 Rx 입력
3 GND ----

접속 커넥터 사양

드라이브에 연결하기 위하여 사용되는 커넥터 사양입니다.
용도 품명 규격 제조사
입출력 접속
(CNA1, CNB1, CNC1)
Housing
Terminal
PADP-20V-1-S
SPH-002T-P0.5L
JST
엔코더 접속 드라이브 측
(CNA2, CNB2, CNC2)
Housing
Terminal
51353-1000
56134-9000
MOLEX
엔코더 측 Housing
Terminal
SMP-09V-NC
SHF-001T-0.8BS
JST
모터 접속 드라이브 측
(CNA3, CNB3, CNC3)
Housing
Terminal
5557-04R
5556T
MOLEX
모터 측 Housing
Terminal
5557-04R
5556T
MOLEX
전원 접속
(CNE4)
Housing
Terminal
VLP-02V
SVF-61T-P2.0
JST
※ 위의 커넥터들은 S-SERVOⅡ 3X에 가장 적합한 제품입니다. 동등품 또는 대체품도 사용할 수 있습니다.