CC-Link Type

설정과 운전

◆ 86mm 모터 드라이브(EzT2-CL-86 series)

상태표시 LED

1. CC-Link 상태 표시 LED
표시 상태 내용 설명
L.RUN Green 소등 전원 Off 전원 상태를 확인하십시오.
네트워크 미접속 CRC 에러, 네트워크 케이블 이상
점등 정상 동작 CC-Link 네트워크에 정상적으로 연결된 상태입니다.
L.ERR Red 소등 정상 동작 어떠한 에러도 발생되지 않고 정상 작동 중 입니다.
점등 치명적인 에러 통신 프로세스 오류 발생
점멸 교신 에러 CC-Link 네트워크 상에 오류가 발생하였습니다.
7-Segment의 표시정보를 확인하여 처리하십시오
무작위 점멸 CRC 에러,
네트워크
케이블 이상
네트워크 커넥터의 접촉 불량 또는 케이블의 선로에 노이즈가 발생되고 있습니다. 종단 저항의 부착 여부의 확인, 네트워크 배선 확인, 프레임 접지 상태를 확인하십시오.
RD Orange 소등 데이터 수신 없음
점등 수신되는 데이터 있음
SD Yellow 소등 데이터 송신 없음
점등 송신하는 데이터 있음
2. 상태 표시 LED
표시 기능 점등조건
PWR Green 전원 입력 표시 전원이 입력되어 있을 때 점등
RUN Yellow 운전 중 표시 모터가 운전 중일 때 점등
SON Orange STEP On/Off
상태 표시
STEP On: 점등, STEP Off: 소등
ALM Red 알람 표시 보호기능이 작동 외었을 때 점멸 반복(LED 점멸 횟수를 카운트 하면 작동된 보호기능의 내용을 알 수 있음)
◆ 보호 기능의 내용과 LED 점멸 횟수
점멸
횟수
에러
코드*3
보호 기능 조건
1 E-□01 과전류 이상 모터 구동 소자에 과도한 전류가 흘렀을 경우*1
2 E-□02 과속도 이상 모터의 속도가 3,000 [rpm]을 초과하는 경우
5 E-□05 과열 이상 드라이브 내부 온도가 85˚C를 초과하는 경우
6 E-□06 회생 전압 이상 모터의 역기전력 전압이 한계값을 초과하는 경우*2
7 E-□07 모터 접속 이상 드라이브와 모터의 연결에 이상이 있을 경우
12 E-□0C ROM 이상 파라미터 저장장치(ROM)에 이상이 발생하였을 경우
    * 1 : 한계값은 모터에 따라 다릅니다. (매뉴얼 참조)
    * 2 : 모터의 역기전력 전압의 한계값은 모터에 따라 다릅니다. (매뉴얼 참조)
    * 3 : 알람이 발생하면 7-Segment에 CC-Link ID 대신 에러코드가 표시됩니다.
    ※ 보호기능에 대한 자세한 내용은 매뉴얼을 참조하십시오.
    ※ □는 CC-Link 에러코드입니다
알람 LED 점멸
(예, 과속도 이상)
◆ CC-Link 네트워크 상태 7-Segment 표시 정보
에러 코드 상세 설명
E-0□□. CC-Link 네트워크 정상
E-1□□. CC-Link 국번 스위치의 설정이 올바르지 못함
E-2□□. CC-Link Mode 스위치의 설정이 올바르지 못함
E-3□□. CC-Link 국번 스위치의 설정이 변경됨
E-4□□. CC-Link Mode 스위치의 설정이 변경됨
E-5□□. CC-Link 통신에 CRC 에러가 발생 됨
E-6□□. 마스터와의 통신 중 타임 아웃이 발생 함
E-7□□. 마스터와의 통신이 끊김
E-8□□. CC-Link 프로세서 오류 1
E-9□□. CC-Link 프로세서 오류 2
E-A□□. 데이터 링크 에러
E-B□□. 리모트 I/O 에러
E-C□□. 리모트 레지스터 에러
※ □□는 보호기능의 에러 코드에 해당합니다.

스위치

1. CC-Link ID 표시와 ID 선택 스위치(SW2, SW3)
CC-Link ID를 설정할 수 있는 두 개의 로터리 스위치가 있습니다.
오른쪽 스위치 (×1)은 일의 자리 수를 표시하며, 왼쪽 스위치 (×10)은 십의 자리 수를 표시합니다.
※ 출하 시에는 '00'으로 설정
2. CC-Link 통신 속도 설정 스위치(SW4)
CC-Link의 통신 속도(Baud-Rate)를 설정하는 스위치 입니다.(제품의 케이스에는 'MODE'로 표기되어 있습니다.)
Mode CC-Link Baud-Rate
0 156Kbps*1
1 625Kbps
3 2.5Mbps
4 5Mbps
5 10Mbps
6 NONE
7 NONE
8 NONE
9 NONE
* 1 : 출하 시에는 ‘156 kbps’로 설정
3. CC-Link 국 점유 선택 스위치(SW1)
Ezi-SERVOⅡ CC-Link는 국 점유량에 따라서 다양한 기능을 제공됩니다. 국 점유 선택 방법은 딥스위치(SW1)로 설정합니다.
SW1.1 SW1.2 국 점유량
OFF OFF 1국 점유*1
ON OFF 2국 점유
* 1 : 출하 시에는 ‘1국 점유’로 설정

커넥터

1. 입출력 접속 커넥터(CN1)
번호 기능 입/출력
1 LIMIT+ 입력
2 LIMIT- 입력
3 ORIGIN 입력
4 Digital In1 입력
5 Digital In2 입력
6 Digital In3 입력
7 Digital In4 입력
8 Digital In5 입력
9 Digital In6 입력
10 Digital In7 입력
번호 기능 입/출력
11 Digital Out1 출력
12 Digital Out2 출력
13 Digital Out3 출력
14 Digital Out4 출력
15 Digital Out5 출력
16 Digital Out6 출력
17 BRAKE+ 출력
18 BRAKE- 출력
19 EXT_GND 입력
20 EXT_24VDC 입력
2. 엔코더 접속 커넥터(CN2)
번호 기능 입/출력
1 A+ 입력
2 A- 입력
3 B+ 입력
4 B- 입력
5 Z+ 입력
번호 기능 입/출력
6 Z- 입력
7 5VDC 출력
8 GND 출력
9 F. GND ----
10 F. GND ----
3. 모터 접속 커넥터(CN3)
번호 기능 입력/출력
1 A 상 출력
2 B 상 출력
3 /A 상 출력
4 /B 상 출력

번호 기능 입력/출력
1 /B 상 출력
2 B 상 출력
3 /A 상 출력
4 A 상 출력

※ 86mm 모터 드라이브

4. 전원 접속 커넥터(CN4)
번호 기능 입력/출력
1 24VDC 입력
2 GND 입력

번호 기능 입력/출력
1 GND 입력
2 40~70VDC 입력

※ 86mm 모터 드라이브

5. CC-Link 통신 접속 커넥터(CN5)
번호 기능
1 DA
2 DB
3 DG
4 SLD
5 F.GND
6. RS-485 접속 커넥터(CN6)
번호 기능
1 Data+
2 Data-
3 GND

접속 커넥터 사양

드라이브에 연결하기 위하여 사용되는 커넥터 사양입니다.
용도 품명 규격 제조사
전원 접속
(CN4)
Housing
Terminal
5557-02R
5556T
MOLEX
모터 접속 드라이브 측
(CN3)
Housing
Terminal
5557-04R
5556T
MOLEX
모터 측 Housing
Terminal
5557-04R
5556T
MOLEX
엔코더 접속 드라이브 측
(CN2)
Housing
Terminal
51353-1000
56134-9000
MOLEX
입출력 접속
(CN1)
Connector
Backshell
10120-3000PE
10320-52A0-008
3M
CC-Link 통신
(CN5)
Terminal Block AK950-5 PTR
RS-485 통신
(CN6)
Housing
Terminal
5264-03
5263PBT
MOLEX
※ 위의 커넥터들은 Ezi-STEPⅡ CC-Link에 가장 적합한 제품입니다. 동등품 또는 대체품도 사용할 수 있습니다.

접속 커넥터 사양_ 86mm

드라이브에 연결하기 위하여 사용되는 커넥터 사양입니다.
용도 품명 규격 제조사
전원 접속
(CN4)
Terminal Block AK950-2 PTR
모터 접속 드라이브 측
(CN3)
Terminal Block AK950-4 PTR
모터 측 Housing
Terminal
3191-4R1
1381T
MOLEX
엔코더 접속 드라이브 측
(CN2)
Housing
Terminal
51353-1000
56134-9000
MOLEX
입출력 접속
(CN1)
Connector
Backshell
10120-3000PE
10320-52A0-008
3M
CC-Link 통신
(CN5)
Terminal Block AK950-5 PTR
RS-485 통신
(CN6)
Housing
Terminal
5264-03
5263PBT
MOLEX
※ 위의 커넥터들은 Ezi-STEPⅡ CC-Link에 가장 적합한 제품입니다. 동등품 또는 대체품도 사용할 수 있습니다.