설정과 운전
상태표시 LED
- 1. LED 컬러별 상태 표시
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표시 색 기능 점등조건 POW Green 전원 입력 표시 전원이 입력되어 있을 때 점등 ALM Red 알람 발생 표시 서보 드라이브에서 알람 발생 시 점등 INP Yellow 위치 결정 완료 신호 표시 위치명령 펄스입력 완료 후 위치 편차값이 서보 드라이브의 파라미터로 설정한 인포지션 값 이내일 때 점등 SON Orange Servo On/Off 상태 표시 Servo On 시 점등 -L Green -Limit 센서 감지 표시 -Limit Sensor 감지 시 점등 ORG Green 원점 센서 감지 표시 원점 센서 감지 시 점등 +L Green +Limit Sensor 감지 표시 +Limit 센서 감지 시 점등
스위치
- 1. 네트워크 ID 설정 스위치(SW1.5~1.8)
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SW 1.8 SW 1.7 SW 1.6 SW 1.5 ID OFF OFF OFF OFF 0 OFF OFF OFF ON 1 OFF OFF ON OFF 2 OFF OFF ON ON 3 OFF ON OFF OFF 4 OFF ON OFF ON 5 OFF ON ON OFF 6 OFF ON ON ON 7 ON OFF OFF OFF 8 ON OFF OFF ON 9 ON OFF ON OFF 10 ON OFF ON ON 11 ON ON OFF OFF 12 ON ON OFF ON 13 ON ON ON OFF 14 ON ON ON ON 15
- 2. 통신 속도 설정 스위치(SW1.1~1.3)
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SW 2.1 SW 2.2 SW 2.3 ID OFF OFF OFF 9,600 OFF OFF ON 19,200 OFF ON OFF 38,400 OFF ON ON 57,600 ON OFF OFF 115,200 *1 ON OFF ON 230,400 ON ON OFF 460,800 ON ON ON 921,600 -
- * 1 : 출하 시 설정 값 입니다.
- 3. 종단 설정 스위치(SW1.4)
- 여러 개의 제품을 사용하는 경우 네트워크의 맨 끝에 설치되는 제품은 종단으로 설정해야 안정적인 동작을 합니다.
커넥터
- 1. RS-485 통신 접속 커넥터(CN1, CN2)
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번호 기능 1 Data+ 2 Data- 3 GND 
- 2. 서보 드라이브 접속 커넥터(CN4)
- 서보 드라이브에 접속되는 커넥터(CN4)의 Pin Map은 사용하는 서보 드라이브에 따라 다릅니다. 자세한 내용은 매뉴얼을 참조하여 주십시오.(통상적으로 사용하는 서보 드라이브에 Plug-In 되기 때문에 사용자는 신경쓸 필요가 없습니다.)
- 3. 전원 입출력 접속 커넥터(CN3)
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번호 기능 입/출력 1 24VDC 입력 2 GND 입력 3 F.GND ---- 4 BRAKE 출력 5 LIMIT+ 입력 6 LIMIT- 입력 7 ORIGIN 입력 8 Digital In1 입력 -
번호 기능 입/출력 9 Digital In2 입력 10 Digital In3 입력 11 Digital In4 입력 12 Digital In5 입력 13 Compare Out 출력 14 Digital Out1 출력 15 Digital Out2 출력 16 Digital Out3 출력 