Ezi-IO EtherCAT AD

Ezi-IO-EC-AD08-T

설정과 운전





스위치

1. EtherCAT ID 설정 스위치(SW1, SW2)
EtherCAT ID(ECAT Device ID) 값을 설정할 수 있는 두 개의 로터리 스위치가 있습니다. 오른쪽 스위치(SW1)는 일의 자리 수(×1)를 표시하며, 왼쪽 스위치(SW2)는 십의 자리 수(×10)를 표시합니다.
2. 전압/전류 모드 선택 스위치(SW4)
SW4는 각 채널 별로 전압/전류 모드를 선택하는 스위치입니다.
SW4의 선택 기능은 다음 표와 같습니다.
  CH1 CH2 CH3 CH4 CH5 CH6 CH7 CH8
SW4.1 SW4.2 SW4.3 SW4.4 SW4.5 SW4.6 SW4.7 SW4.8
Mode 전압 입력 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF
전류 입력 ON ON ON ON ON ON ON ON
*전원 인가 전에 모드 선택에 맞게 SW4를 설정해 두어야 합니다.
3. 입력 범위 설정 스위치(SW3)
SW3는 다음 표와 같이 입력 신호의 범위 설정에 사용됩니다. 사용자가 원하는 입력 범위에 따라 스위치를 조절하여 변환된 입력 데이터를 얻을 수 있습니다.
먼저 LSET(SW3.1)을 사용하여 다음과 같이 설정 방식을 선택합니다.

[ 설정 방식 선택 ]
  LSET 설명
SW3.1
설정 방식 DIP 스위치 ON 전압 입력범위를 스위치(SW3.3~SW3.10)로 설정함
SDO 통신 OFF 전압/전류 입력범위를 EtherCAT SDO 통신으로 설정함
* 한 개의 채널이라도 전류 모드를 사용하는 경우, 반드시 SDO 통신으로 설정해야 합니다. (SW3.1=OFF)
* 전원 인가 전에 설정 방식에 맞게 SW3.1을 설정해 두어야 합니다.
* SW3.2는 사용하지 않습니다
SW3.1을 ON으로 선택한 경우, 전압 입력 범위는 다음 표와 같이 설정합니다

[ 전압 입력 범위 설정 ]
  CH1/CH2 CH3/CH4 CH5/CH6 CH7/CH8
SW3.3 SW3.4 SW3.5 SW3.6 SW3.7 SW3.8 SW3.9 SW3.10
Input
Range
-10~10V OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF
-5~5V OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON
-2.5~2.5V ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF
0~10V ON ON ON ON ON ON ON ON

상태표시 LED

1. 상태 표시 LED
표시 기능 설명
PWR Red OFF 전원이 입력되지 않은 상태
ON 전원이 입력된 상태
RUN Green OFF INIT 상태 또는 전원 Off
Blinking PRE-OPERATIONAL 상태
Single Flash SAFE-OPERATIONAL 상태
ON OPERATIONAL 상태
Flickering BOOTSTRAP 상태
표시 기능 설명
ERR Red OFF Error가 없는 상태 또는 전원 OFF
Blinking Invalid Configuration
Single Flash Local Error
Double Flash Watchdog Time Out
Link /
Activity
Green OFF Link 비활성화
ON Link 활성화
Flickering Link 활성화 및 동작 중

커넥터

1. 전원 접속 커넥터(CN1)
번호 기능 입력/출력
1 24VDC 입력
2 GND 입력
*반드시 사양에 적합한 전원을 공급해 주시기 바랍니다.
2. 입출력 접속 커넥터(CN2)
번호 기능 입력/출력
1 GND 입력
2 GND 입력
3 Analog In 1 입력
4 Analog In 2 입력
5 Analog In 3 입력
6 Analog In 4 입력
7 Analog In 5 입력
8 Analog In 6 입력
9 Analog In 7 입력
10 Analog In 8 입력
11 GND 입력
12 GND 입력
3. EtherCAT 통신 접속 커넥터(CN3, CN4)
번호 기능
1 TD+
2 TD-
3 RD+
4 ----
5 ----
번호 기능
6 RD-
7 ----
8 ----
Connector
hood
F.GND

접속 커넥터 사양

모듈에 연결하기 위하여 사용되는 커넥터 사양입니다.
용도 품명 규격 제조사
전원 접속(CN1) Terminal Block MC421-38102 DECA
※ 위의 커넥터들은 Ezi-IO EtherCAT AD에 가장 적합한 제품입니다. 동등품 또는 대체품도 사용할 수 있습니다.