적용 가능 모델
| 적용 가능 모델 | |||
|---|---|---|---|
| Ezi-SERVO MINI | Ezi-SERVOⅡ BT | Ezi-SERVO Plus-R MINI | Ezi-SERVO ALL |
| Ezi-SERVOⅡ EtherCAT MINI | Ezi-SERVOⅡ EtherCAT 4X | Ezi-SERVOⅡ Plus-E MINI | |
| Model | Unit | 42S | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| PN3 | PN5 | PN8 | PN10 | PN15 | PN25 | PN40 | PN50 | ||
| 최대 정지 Torque | N·m | 0.55 | 0.92 | 1.47 | 1.84 | 2.67 | 4.46 | 7.13 | 9 |
| Rotor 관성 모멘트 | Kg·m² | 35×10-7 | |||||||
| Backlash | min | 3 | 5 | ||||||
| 각도 전달 오차 | min | 5 | 7 | ||||||
| 감속비 | 1:3 | 1:5 | 1:8 | 1:10 | 1:15 | 1:25 | 1:40 | 1:50 | |
| 분해능(10,000[ppr] 기준) | ° | 0.012 | 0.0072 | 0.0045 | 0.0036 | 0.0024 | 0.00144 | 0.0009 | 0.00072 |
| 허용 Torque | N·m | 6 | 9 | 9 | 6 | 6 | 9 | 9 | 9 |
| 최대 Torque | N·m | 12 | 18 | 18 | 12 | 12 | 18 | 18 | 18 |
| 허용 속도 범위 | rpm | 0~1000 | 0~600 | 0~375 | 0~300 | 0~200 | 0~120 | 0~75 | 0~60 |
| 유니트 무게 | Kg | 0.89 | 0.99 | ||||||
감속기 부착 시 모터 토크
