Ezi-STEP - BT 1 페이지

드라이브 사양

Ezi-STEP BT

적용 모터		BT-42 Series	BT-86 Series
입력 전압		24VDC ±10%	40~70VDC
제어 방식		32bit MCU에 의한 PWM 구동방식
소비 전류		최대 500mA (모터전류 제외)
환경	온도	· 사용: 0~50˚C · 보관: -20~70˚C
	습도	· 사용: 35~85% RH (결로는 없을 것) · 보존: 10~90% RH (결로는 없을 것)
	내진동	0.5g
기능	회전 속도	0~3,000 [rpm] ^*1
	분해능 [ppr]	500 1,000 1,600 2,000 3,200 3,600 4,000 5,000 6,400 8,000 10,000 20,000 25,000 36,000 40,000 50,000 (분해능은 파라미터에 의해 설정) * 출하 시 설정값: 10,000
	최대 입력	500kHz (Duty 50%)
	보호 기능	과전류 이상, 과속도 이상, 탈조 이상, 과열 이상, 회생 전압 이상, 모터 접속 이상, 모터 전압 이상, 시스템 이상, ROM 이상
	LED 표시	전원(Green), 알람(Red)
	STOP 전류 설정	20%~100% (파라미터에 의해 설정) 모터 정지 후 0.1초 후에 STOP 전류의 설정값으로 설정됩니다. * 출하 시 설정값: 50%
	펄스 입력 방식 설정	1 Pulse / 2 Pulse (파라미터에 의해 설정) 1 Pulse: Pulse/Direction, 2 Pulse: CW/CCW * 출하 시 설정값: 2 Pulse
	모터 회전 방향 설정	CW/CCW (파라미터에 의해 설정) 모터의 회전 방향을 변경할 때 사용합니다. * 출하 시 설정값: CW
	속도 / 위치 제어 명령	펄스 열 입력 (포토커플러 입력)
입 · 출 신호	입력 신호 기능	Motor Free / Alarm Reset (포토커플러 입력)
입 · 출 신호	출력 신호 기능	Alarm, Run/Stop (포토커플러 출력)

* 1 : 최대 회전 속도는 분해능에 따라 달라집니다. 분해능 10,000 [ppr]까지의 최대 회전 속도는 3,000 [rpm]입니다. 그 이상의 분해능에서는 최대 회전 속도가 낮아지게 됩니다.

시스템 구성도

Ezi-STEP BT

외부 배선도

Ezi-STEP-BT-42, 56mm

※ Alarm Reset 신호는 Motor Free 신호와 병행해서 사용됩니다. (자세한 사항은‘제어 입/출력 설명’참조)

※ 드라이브와 상위 제어기 사이의 I/O 케이블을 연결할 때에는 상위 제어기의 전원과 드라이브의 전원은 모두 차단한 상태에서 실시하시기 바랍니다. 그렇지 않으면 드라이브가 손상될 우려가 있습니다.

Ezi-STEP-BT-86mm

※ Alarm Reset 신호는 Motor Free 신호와 병행해서 사용됩니다. (자세한 사항은‘제어 입/출력 설명’참조)