드라이브 사양
Ezi-STEPⅡ EtherCAT 4X
| 적용 모터 | BM-20 series | BM-28 series | BM-42 series | BM-56 series | BM-60 series | |
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| 드라이브 형식 | EzT2-EC-4X, 3X series | |||||
| 입력 전압 | 24VDC ±10% | |||||
| 제어 방식 | 32bit MCU칩 기반 PWM 구동방식 | |||||
| 소비 전류 | 축 당 최대 500mA (모터 전류 제외) | |||||
| 환경 | 온도 | · 사용: 0~50˚C · 보관: -20~70˚C |
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| 습도 | · 사용: 35~85% RH (결로는 없을 것) · 보존: 10~90% RH (결로는 없을 것) |
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| 내진동 | 0.5g | |||||
| 기능 | 회전 속도 | 0~3,000 [rpm]*1 | ||||
| 분해능 [ppr] | 500 1,000 1,600 2,000 3,200 3,600 4,000 5,000 6,400 8,000 10,000 20,000 25,000 36,000 40,000 50,000(파라미터에 의해 설정) * 출하 시 설정값: 10,000 |
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| 보호 기능 | 과전류 이상, 과속도 이상, 과열 이상, 회생 전압 이상, 모터 접속 이상, ROM 이상 | |||||
| LED 표시 | 전원 상태, 알람 상태, Run 상태, STEP On 상태 | |||||
| EtherCAT | 지원 프로토콜 | CoE (CiA402 Drive Profile), FoE (Firmware Download) | ||||
| 지원 방식 | Profile Position Mode, Homing Mode, Cyclic Synchronous Position Mode | |||||
| 동기화 | Free Run, SM Event, DC SYNC Event | |||||
| 입 · 출력 신호 | 입력 신호 기능 | 각 축별 3개의 고정 입력 (LIMIT+, LIMIT-, ORIGIN) | ||||
| 출력 신호 기능 | Brake 신호 | |||||
- * 1 : 최대 회전 속도는 분해능에 따라 달라집니다. 분해능 10,000 [ppr]까지의 최대 회전 속도는 3,000[ rpm]입니다.
그 이상의 분해능에서는 최대 회전 속도가 낮아지게 됩니다.
시스템 구성도
Ezi-STEPⅡ EtherCAT 4X
외부 배선도
Ezi-STEPⅡ EtherCAT 4X
[주의사항] 모터용 중계케이블 연결 시에는 반드시 사용자 매뉴얼을 참조하시기 바랍니다. 제품 손상의 우려가 있으므로 꼭 주의하시기 바랍니다.
※ 드라이브와 상위 제어기 사이의 I/O 케이블을 연결할 때에는 상위 제어기의 전원과 드라이브의 전원은 모두 차단한 상태에서 실시하시기 바랍니다. 그렇지 않으면 드라이브가 손상될 우려가 있습니다.