- 1. EtherCAT Based Motion Control
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Ezi-STEPⅡ EtherCAT 4X는 고속 이더넷 (100Mbps, Full-Duplex) 기반 Fieldbus인 EtherCAT을 지원하는 스텝핑 모터 제어 시스템입니다.
Ezi-STEPⅡ EtherCAT 4X는 CAN Application layer over EtherCAT(CoE)를 지원하는 EtherCAT Slave 모듈입니다. CiA 402 Drive Profile을 지원하며, Profile Position Mode, Homing Mode, Cyclic Synchronous Position Mode를 지원합니다.
- 2. Microstep and Filtering(고정도 마이크로 스텝 기능 및 Filtering)
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고성능 MCU에 의해 기본 분해능인 1.8°를 최대 1/250(0.0072°)까지 분할 가능합니다.
기존의 드라이브와 달리, Ezi-STEPⅡ는 PWM 제어를 매 50 μsec 마다 수행하기 때문에 보다 정밀한 전류 제어를 통한 고정도 마이크로 스텝이 가능합니다. 또한 극저속 영역에서의 입력 펄스 Software Filtering 기법에 의해 부드러운 운전이 가능합니다.
- 6. Software Damping(Software Damping에 의한 진동 억제 및 고속운전)
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마이크로 스텝 구동 시 스텝핑 모터에 가하는 전류는 정확한 정현파 형태이지만, 실제로 모터 마그네틱 플럭스의 비선 형성, 고속 영역에서의 역기전력 증가에 의한 모터 전류의 감소, 모터 상간 전압의 감소 등은 모두 스텝핑 모터의 진동을 유발하는 원인입니다.
Ezi-STEPⅡ는 이 비선형성을 고성능 MCU를 통해 감지하며, 이를 보상하기 위해 모터 의 자극 위치에 대한 전류의 위상을 제어함으로써 진동 억제가 가능합니다.
스텝핑 모터의 진동 억제가 가능함에 따라, 고속 영역에서의 운전이 가능합니다.
