모듈 형식			Ezi-IO-EC-CNT02-E
입력 전압			DC24V ±10%
소비 전류			최대 160mA (DC5V 인코더 공급 전류 및 부하 전류 제외)
환경	온도		· 사용: 0~50˚C · 보관: -20~70˚C
	습도		· 사용: 35~85% RH (결로는 없을 것) · 보관: 10~90% RH (결로는 없을 것)
	내진동		0.5g
기능	채널 수		2채널
	카운트 범위		0~4,294,967,295 (32비트)
	카운터 기능		· 카운터 값 래치 (Latch) · 카운터 값 리셋 (Reset) · 카운터 값 프리셋 (Preset) · 펄스율(Pulse Rate) 측정 · 비교 출력 (Compare Output)
	펄스 입력	입력 신호	각 채널 별로 3개의 고정 입력 (A상, B상, Z상)
		입력 타입	라인 리시버 입력	DC 입력 (NPN/PNP 오픈 컬렉터 출력 대응)
		정격 입력 전압	DC5V	DC24V, DC5V
		정격 입력 전류	6.3mA
		펄스 입력 방식	· 쿼드러처(Quadrature) 펄스 · 1 펄스 · 2 펄스
		최대 응답 주파수	· A상, B상:   - 쿼드러처 신호 입력: 1MHz (4체배 시 4MHz)   - 1 펄스 / 2 펄스 입력: 4MHz · Z상: 100kHz
		절연 방식	포토커플러 절연
	제어 입력	입력 신호	각 채널 별로 3개의 고정 입력 (Latch A, Latch B, Reset)
		입력 타입	DC 입력 (NPN/PNP 오픈 컬렉터 출력 대응)
		정격 입력 전압	DC24V	DC5V
		정격 입력 전류	4.4mA	4.6mA
		Off→On 응답 시간	3μs 이하
		On→Off 응답 시간	3μs 이하
		절연 방식	포토커플러 절연
	비교 출력	출력 신호	각 채널 별로 1개의 고정 출력 (Compare Output)
		출력 타입	TTL 출력	오픈 컬렉터 출력 (트랜지스터 출력)
		정격 출력 전압	DC5V	DC30V 이하
		정격 출력 전류	최대 20mA	최대 20mA
		Off→On 응답 시간	150ns 이하	약 20μs*
		On→Off 응답 시간	150ns 이하	약 20μs*
		절연 방식	없음	포토커플러 절연
LED 표시			· 전원 상태 표시 (PWR) · EtherCAT 통신 상태 표시 (RUN) · 동작 이상 표시 (ERR) · EtherCAT 통신 접속 표시 (LA IN, LA OUT) · 카운터 활성 상태 표시 (CH1, CH2) · 입출력 상태 표시   (A1, B1, Z1, LTA1, LTB1, RST1, CP1, A2, B2, Z2, LTA2, LTB2, RST2, CP2)
EtherCAT	지원 프로토콜		CoE, FoE (펌웨어 다운로드)
	통신 동기 모드		Free Run 모드, SM 이벤트 동기 모드, DC SYNC 이벤트 동기 모드
	통신부 인터페이스		2×RJ45 커넥터
	케이블		STP (Shielded Twisted Pair) 케이블, Category 5e 이상 / 최대 길이 100m